191年7月,刘备打着助战剿贼的旗号,誓师出征。这次出战,刘备掏出了全部的家底,总共3人的精锐步卒与总共5人的骑兵部队。至于名义上的领地济南国,刘备也依靠十余天的时间,紧急征集了2乡勇,依靠他们和留下的5步卒防守。
刘备的5骑兵中,有2是公孙瓒资助的战马,剩下的3则是刘备东平西凑的下等战马或是一般较好的马匹组成的杂牌。不过即便是杂牌,这些军队也不能小觑。
刘备从青州济南的祝阿县内攻入冀州平原郡。因刘备兵力稀少,驻扎在平原边境的袁绍大将袁谭犯了轻敌的过错,尽出7大军与刘备战于黄河南岸。
没有想到刘备暗中将两部骑兵分开,2精锐由张飞率领藏在黄河岸边几米高的草丛中,3游走于袁谭军阵周边进行骚扰。袁谭以为靠刘备的实力,能有3马军已经是极限,拖住刘备的马军后,下令大军加速包围刘备部队,想要一口气吃掉刘备军队。
就在袁谭变阵,即将包围刘备大军,阵列变得薄弱的时候,张飞带着2精锐马军从远处草丛中杀出,直击袁谭大军的右侧。
本来若是一般人带队,还极有可能冲不破袁谭的军阵,可惜这张飞着实悍勇,仅靠一人之力,便杀掉了前来阻截的3余人大盾手,在袁谭阵中凿出一个缺口,然后率着骑兵冲破袁谭军阵。
袁谭军阵无法自如运转的时候,刘备果断下令大军从缺口处下手,截断袁谭军队。袁谭的大军顿时被一分为二,双方各自为战,加上张飞不时率着马军在周边偷袭,袁谭逐渐不支,只得丢弃掉一半被包围的士卒,带着另一部分逃亡黄河边上,乘船逃往高唐。
因兵力过少,刘备击败袁谭大军之后,无力追击,只得放任袁谭逃往高唐。等刘备处理掉袁谭丢下的2余人的时候,这才发现整个黄河南岸的船只都被袁谭焚毁。没办法的刘备只好在黄河南岸扎营,令人前去其他地方搜寻船只渡河。
191年月,袁绍大将颜良、文丑二人在白马义从的打击下损失惨重,二人听取军中军师审配意见,将大军合二为一,据巨鹿死守。
同时,袁绍也在广川被公孙瓒三战击败,损失1多士卒,只得退守枣路,等待邺城补充援军。
月中旬,刘备率领大军渡过黄河,经过7日苦战,击破高唐县,然后张飞驱逐着袁谭溃军冲击平原。一日之间,高唐、平原两城皆下,平原北方郡县孤立无援,很快便投降刘备。而袁谭则是率领平原郡溃军坚守在清河郡鄒县,防止刘备军突入清河郡,切断北方粮道。
眼见粮道受到威胁,而且清河郡内大军都被抽调走,以袁谭现有的不过万人的大军,牵制住刘备没有问题,若是想要阻止公孙瓒南下基本不可能,于是袁绍连忙命
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