的周末都算上,另外再加三天。
葛云聪他们自是高兴。
虽然这段时间没日没夜的爆肝,编写搞不清楚具体什么作用的算法和代码,辛苦是辛苦了点,但又能学到一点新东西,还能一次性补个长假,实在没什么怨言可说。
陆羽花了一晚上的时间查找漏洞,改正错误,终于在第二天上午初步检查完毕。
加密封装好,看看时间,背上电脑,顶着一头乱糟糟的头发,出门去外骨骼研发部。
外骨骼研发部其实并不叫外骨骼研发部,而是简单的叫研发二部,以前的研发部现在被称为研发一部。
相当朴素,没有那么多花里胡哨的。
研发二部处于园区单独的一角,因为研发产品的特殊性,整个部门的安保级别和超算中心差不多,是园区内最高的级别。
陆羽到研发二部的时候,薛皓远恰好也在这边,正和几个研发工程师在测试新到的传感器。
……
这些传感器是一些公司送来的实验室样品,差不多就是他们下一代即将推出的产品,国内的国外的公司都有。
本来这些样品是不可能提前泄露的,但收到小桑河公司的邀请邮件,考虑再三还是送来了样品。
无他,小桑河的邀请邮件说的很明确,这是在为机器人量产挑选基础配件。
小桑河的机器人什么水准,行业里的人都知道,如果能成为配件供应商,挤进机器人的供应链,自然是求之不得的好事一桩。
这就像手机行业里,那么多零配件生产商,都想成为水果公司的供应商一样的道理。
能拿到一笔订单、赚到一笔不菲的利润不说,行业里最顶尖的公司都采用的零配件,其他同类厂商大概率也会采用。
因为行业最顶尖的公司,其产品本身就意味着行业标准。
薛皓远正说话间,看到陆羽走过来,注意到陆羽背着的电脑,停下手里的动作:“陆总,这是开发完成了?”
陆羽点点头:“嗯,你们做的样机在哪?”
薛皓远看看陆羽疲惫的脸色,猜测大概是连夜赶工,赶忙带路:“这边。”
……
陆羽盯着眼前的三套外骨骼样机,有种说不出来的怪异感,和机器人样机比起来,实在是太简陋了。
跟现在大部分的外骨骼差不多,设计由贴合软的机器人制成,借助了滑动配合的软体机器人学原理。
怎么说呢,外观看起来像一个配备了驱动装置的金属紧身裤。
主要是支架构成,包括双侧的髋、膝、踝等关节,内部密布各种传感器,背部携带的是电池组和控制处理中枢。
这样的设计无疑增加了外骨骼的运动控制难度。
传统的工业机械臂采用的都是刚性驱动的方式,不过其本身刚度高、惯性大,做力控制时在灵活性上难度很大,需要用复杂且先进的算法保证稳定。
薛皓远他们采
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